该剧讲述未婚妈妈和非婚主义者相遇后发生的故事。。驾着嘻哈号上天探险的小羊们被灰太狼阻拦，争斗中，一股神秘力量出现并将所有人分散开来。喜羊羊为了寻找伙伴，乘着重组的嘻哈号踏上了冒险之旅。一路上，喜羊羊凭借着善良和勇敢，勇闯能生产天气的气象城、七彩斑斓的彩虹城等，并且多次击退灰太狼。最终喜羊羊找回了所有伙伴，完成了奇妙的天空之旅。。
