《非洲大冒险》中，毕氏一家赢得非洲之旅，孩子们在叔叔的带领下向非洲出发，照顾濒危动物。没想到平时挑挑剔剔的贵妇邻居费太太也来了，还跟大伙儿到大草原露营。费太太遇上走私动物的坏蛋，与动物同被掳去。叔叔驾着吉普车，带着孩子驰骋大草原，展开拯救行动。。故事以一对老年人再婚重新组成家庭开篇，以两人之间的艰难磨合过程为主线贯穿全剧，直到最终的“心心相印”结束。。
